白点风 http://www.victroncapital.com/
文/观察未来科技
11日晚间，在雷军年度演讲中，小米重磅发布了全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，内部昵称“铁大”。高1.77米，重52kg，高1.77米，重52kg。并且，小米的“铁大”不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。
据雷军介绍，“铁大”具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩Nm等能力，支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
硬件方面，小米表示自研了一枚重量仅克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证机器人上肢的灵活性。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，“铁大”还搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其具有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能。在发布会上，雷军称“不仅看得到也能看得懂”。
不过，重磅是重磅了，但CyberOne也还存在两方面问题：
一方面，人形机器人实体机虽然已经亮相，但其研发依旧在初级阶段，还需要漫长的时间提升和完善，“铁大”自己也表示“刚刚学会走路”。尤其是和马斯克的特斯拉机器人相比，可以观察到，小米机器人的手是跟夹子一样的，而特斯拉机器人的手是仿人类的五根手指，是两个手指跟五根手指的差别，这也难怪网友调侃称，小米做的是玩偶，特斯拉做的是机器人。
另一方面，小米“铁大”成本也居高不下，雷军称，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产，这与此前特斯拉机器人传出的报价相差两三倍。此前马斯克表示，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，大约在20万元左右。
可以看到，不论是从技术上，还是成本上，小米“铁大”想要成熟，并进行商业化都还有很长一段距离。
至于小米为什么要花这么大代价造“人”小米给出的答案是CyberOne并不是规划而来的。他更像是人，是小米“科技生态”自然进化而来的产物。但说辞背后，显而易见的是，近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品，小米造仿生人形机器人大概也就是为了在各种程度上验证技术了。
当然，在个人年度演讲快结束惊艳亮相的全尺寸仿生人形机器人CyberOne其实也是雷军一个不错的噱头，至少宣传作用和话题感已经被拉满了。
